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随着物理AI边缘系统和基础设施自动化程度不断提高,它们必须自主感知、规划和执行复杂的任务——从交通模式检测以及工业检测到仓库和物流中的自主移动机器人。
为了开发和部署下一代自主 AI 系统,需要一个新的框架。这包含为各种任务训练多模式、通用 AI 模型,然后在仿真环境中测试和验证这些模型及其相关软件。最后,将整个堆栈部署在物理边缘 AI 系统上以实时执行操作。
NVIDIA 的三台计算机——用于训练、仿真和部署,对于实现自主边缘解决方案的类人智能至关重要。
NVIDIA Jetson AGX Thor™ 超级芯片、Cosmos 世界基础模型和 NVIDIA Isaac™ GR00T 合成数据生成库帮助开发者构建通用人形机器人。
NVIDIA Cosmos™ 汇集最先进的生成式世界基础模型、分词器及数据处理管道,加速推动机器人和自动驾驶等物理具身智能系统的发展。
NVIDIA DGX 是训练大型通用 AI 基础模型以感知物理世界并与之互动的最佳平台。它提供了计算、网络和 GPU 优化框架 (如 NVIDIA NeMo™) 的最佳组合,可使用 NVIDIA NIM™ 进行部署。
NVIDIA OVX 支持合成数据生成、使用 NVIDIA Isaac™ Lab 进行机器人学习以及使用 OpenUSD 和 Omniverse Cloud Sensor RTX™ 进行测试,使用物理精确的仿真评估各种场景。
NVIDIA Jetson™ 和 IGX 为您提供可扩展的平台,以使用强大的 AI 计算、高速 I/O 和 NVIDIA AI 软件 (包括用于视觉 AI 应用程序的 NVIDIA Metropolis) 部署您的整个机器人堆栈。