自动驾驶汽车安全性
利用 NVIDIA Halos 进行开发，可确保所有自动化级别车辆的安全性。
概述
从云端到汽车的自动驾驶汽车安全性
NVIDIA Halos 是一个先进的全栈系统，用于确保自动驾驶汽车 (AV) 的安全性。它包括硬件和软件组件、工具、模型以及将它们结合起来的设计原则，保护基于 AI、从云端到汽车的端到端 AV 堆栈。
Halos 可借助设计时、部署时和验证时护栏，在自动驾驶汽车的整个开发生命周期内确保安全性。Halos 利用三个功能强大的计算平台：NVIDIA DGX™ 用于 AI 训练，配备 Cosmos™ 的 Omniverse™ 用于仿真，NVIDIA AGX™ 用于部署。在基于 AI 的自动驾驶汽车堆栈中构建安全性和可解释性。
此外，Halos 还与现有行业标准安全实践互为补充，同时引入了面向自动驾驶汽车的独特组件。NVIDIA AI 系统检测实验室可确保符合法规要求，并推进安全可靠的 AV 堆栈。
亮点
Halos 自动驾驶汽车安全性领先优势
NVIDIA Halos 是我们在自动驾驶汽车安全领域持续投资所取得的成果，从研究到工程再到积极遵守国际安全标准，均已通过独立第三方评估机构的验证。
技术
为安全而打造，为信任而设计
随着自动驾驶汽车公司向基于 AI 的端到端架构过渡，NVIDIA Halos 提供了关键的安全基础，可确保系统级可靠性和自动驾驶系统的迭代改进。这包括将经过第三方评估的硬件、软件和流程与一系列算法架构和验证工作流集成在一起。
优势
全面的自动驾驶汽车安全系统
Halos 从 NVIDIA 自身的自动驾驶汽车堆栈开发演化而来，可对现有行业安全实践进行补充和增强，包括遵循法规和标准化框架。Halos 向合作伙伴和开发者开放，使他们可以采用或定制安全组件，并与 NVIDIA 一起践行共同的使命，开发安全可靠的自动驾驶汽车技术。
设计期、部署期和验证期护栏将共同作用，将安全性和可解释性融入多个技术层次，包括平台安全性、AI 算法安全性和生态系统安全性。
顶层 Halos 组件为 NVIDIA AI 系统检测实验室，可帮助客户和生态系统合作伙伴验证其产品与 Halos 组件的安全集成。该实验室是全球首个获得美国国家标准协会国家认证委员会（ANAB）认证的 AI 功能安全计划。
用例
自动驾驶汽车应用，从芯片到部署
从云端到汽车，NVIDIA 将产品、工具、技术与流程整合在一起，以便安全开发自动驾驶汽车。Halos 集成了基础模型和多样化算法堆栈，并将经典模型与基于 AI 的端到端模型相结合，可在向 AI 驱动式自动驾驶汽车架构转型过程中确保系统级安全性。
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平台安全性
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算法安全性
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生态系统安全性
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AI 系统检测实验室
平台安全性
为自动驾驶系统奠定可靠基础，包括：
- 系统级芯片 (SoC)：专为确保安全而设计，内置数百种安全机制。
- NVIDIA DriveOS：通过安全认证的 ASIL-D 操作系统，涵盖 CPU、ISP、GPU、I/O 和内存。
- NVIDIA DRIVE AGX Hypersion™：多样化的硬件平台，可连接车辆架构中的 SoC、操作系统和传感器，确保车辆在需要时可安全执行应急计划。
- NVIDIA DRIVE AGX Hyperion™ 是一个多样化的硬件平台，连接 SoC、操作系统和传感器，构建安全可靠的车辆架构，确保车辆在必要时能够安全执行应急方案。
开发功能安全的自动驾驶汽车
认证
由专家评估
对 NVIDIA 汽车产品进行独立第三方安全和网络安全评估，证明了 NVIDIA 对自动驾驶汽车安全性的长期承诺。
合作伙伴
使用 Halos 系统的合作伙伴
全球领先的无人驾驶出租车公司、OEM、行业安全先驱、建图和仿真公司以及软件和传感器供应商正利用 Halos 系统在各个自动化级别提供自动驾驶汽车安全性。
资源
最新 NVIDIA Halos 资源
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