In-Vehicle Computing for Autonomous Vehicles

适用于自动驾驶汽车的
高性能车载计算

概述

推动新一代自动驾驶汽车实现突破

未来的出行来由 AI 驱动,而 NVIDIA 的车载计算解决方案是这种变革的核心。NVIDIA DRIVE AGX Hyperion™ 是一款完整的自动驾驶平台,集成了整套传感器架构、高性能 AI 计算能力和强大的软件栈,可加速自动驾驶汽车的开发和部署。NVIDIA DRIVE AGX™ 的核心在于其具备安全、智能驾驶所需的 AI 计算能力,而 NVIDIA DriveOS™ 安全认证操作系统可实现实时处理、安全性和系统监控,以满足功能安全要求。

作为 NVIDIA 针对自动驾驶汽车开发的三个计算平台解决方案的一部分,DRIVE AGX 可与用于 AI 模型训练的 NVIDIA DGX™ 和用于仿真和验证的 NVIDIA Omniverse™ (搭配了 Cosmos™) 协同工作。NVIDIA Halos 作为端到端安全的基础,可将硬件、软件、工具与模型相结合,以保护从云端到汽车的整个自动驾驶汽车堆栈。 

NVIDIA 隆重推出用于自动驾驶汽车的全栈式综合安全系统 Halos

NVIDIA Halos 是一个先进的自动驾驶汽车安全系统,由硬件/软件组件、工具、模型和设计原则构成,可将它们配合使用,保护从云端到汽车的端到端自动驾驶汽车堆栈。

优势

高性能 AI 计算

NVIDIA DRIVE AGX 为您提供了一个可扩展的高效 AI 计算平台,该平台可处理自动驾驶所需的复杂工作负载。

汽车安全图标

安全和安全性

包含硬件和软件组件、工具、模型和设计原则,符合汽车安全标准和法规。

体系架构图标

软件定义的体系架构

通过无线 (OTA) 更新,实现持续升级和增强。

传感器融合图标

传感器融合

整合来自摄像头、雷达、激光雷达和超声波等多个传感器的数据,以实现鲁棒感知。

能效图标

能效

凭借节能高效的体系架构,针对车载部署进行了优化。

硬件

强大的 AI 计算平台

具有可扩展的高性能硬件,可实现高度自动化和全自动驾驶。

NVIDIA DRIVE AGX Hyperion

NVIDIA DRIVE AGX Hyperion

  • 集成硬件和软件,可实现端到端 AI 开发。

  • 配备预验证的传感器套件,包括摄像头、雷达和激光雷达。

  • 使自动驾驶解决方案的快速原型开发和部署成为可能。

NVIDIA DRIVE AGX Thor

NVIDIA DRIVE AGX ThorTM

  • 提供高达 2,000 TOPS 的 AI 性能。

  • 提供支持 L2+ 级到全自动驾驶的可扩展体系架构。

  • 具有卓越的安全性,符合 ASIL-D 标准并具有冗余性。  

NVIDIA DRIVE AGX Orin

NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

  • 提供高达 254 TOPS 的 AI 性能。

  • 提供支持 2+ 级到全自动驾驶的可扩展体系架构。

  • 具有卓越的安全性,符合 ASIL-D 标准并具有冗余性。  

软件

自动驾驶汽车的突破性成果

实现安全、可扩展的智能驾驶系统。

NVIDIA DriveOS

NVIDIA DriveOS

  • 提供实时、安全和经认证的体系架构,支持用于隔离工作负载的服务器虚拟化管理程序、具有实时性能的 QNX 操作系统,并符合 ASIL-D 安全标准。

  • 具备高性能 AI 和计算能力,使用 NVIDIA® CUDA®、TensorRT™ 和硬件加速器 (GPU、DLA、PVA) 来实现 AI 优化和多传感器融合。

  • 提供可扩展的模块化软件栈,可与 DriveWorks 中间件、虚拟化和仿真无缝集成,以便进行开发和验证。

NVIDIA DRIVE AGX Thor

NVIDIA DRIVE AV

  • 配备全栈软件,功能涵盖主动安全系统、泊车、免提和免视驾驶。

  • 提供最先进的自动驾驶软件体系架构,采用端到端模型,即使在复杂场景下,也能确保正常驾驶。

  • 配备 NVIDIA Halos 安全护栏系统,可从云端到汽车,优先为车辆和乘客提供保护。

NVIDIA Halos:用于自动驾驶汽车的全栈式综合安全系统

在自动驾驶汽车安全方面投入超过 15,000 个工程年份,确保 NVIDIA Halos 系统能够提供从芯片到部署的自动驾驶汽车安全性。它整合了硬件、软件、工具、模型与成熟的设计原则,可帮助保护端到端自动驾驶汽车堆栈。

NVIDIA 汽车 NIMs

自动驾驶汽车开发的加速训练和推理

现已向自动驾驶汽车开发者开放优化的 AI 模型套件。

bevformer-int8-trt

bevformer

高级转换器适用于自动驾驶中的多帧、鸟瞰图 3D 感知。

sparsedrive-fp16-trt

sparsedrive

端到端自动驾驶堆栈将感知、预测和规划与稀疏场景表示功能集成在一起,可提高效率和安全性。

DRIVE 客户

与行业领导者的共同愿景

为世界顶级汽车制造商和移动出行公司提供基于 NVIDIA DRIVE AGX 构建的行业领先平台。

比亚迪

全球最大的电动汽车制造商比亚迪正在将与 NVIDIA 的长期协作从车端延伸到云端。除了在 NVIDIA DRIVE® 上构建新一代电动汽车车队外,比亚迪还计划使用 NVIDIA 的自动驾驶基础架构进行基于云的 AI 开发和训练技术。

理想汽车

增程式电动汽车领域的先驱理想汽车的新一代车队将由 NVIDIA DRIVE Thor 集中式车载计算机提供支持。该公司目前使用双 NVIDIA Orin™ 处理器,可提供 508 TOPS 的综合性能,以实现全场景自动驾驶。

小鹏汽车

小鹏 G6 超智驾轿跑 SUV 搭载了 NVIDIA Drive Orin 赋能的高阶智能辅助驾驶系统,具有更加强大的性能与安全性。

极氪

吉利控股集团旗下豪华科技品牌极氪搭载 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的打造家用型产品极氪 MIX,以及豪华大五座 SUV 极氪 7X。

蔚来

蔚来旗下智能电动车品牌乐道 L60 旗舰级 SUV,集安全、舒适与先进的辅助驾驶功能于一身,为家庭出行带来极致体验。

智己

智己汽车计划从 2025 年开始在下一代车型中集成借助 NVIDIA Blackwell GPU 架构实现 transformer 和具有生成式 AI 功能的 NVIDIA DRIVE AGX Thor。

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