DRIVE Chauffeur 采用 NVIDIA DRIVE Perception 构建，旨在检测和分类目标、可行驶空间、车道和道路标记，以及交通灯和标志。它可以估计与每个检测到的目标的距离，并融合来自多个异构传感器模态的输入。它与 NVIDIA DRIVE DNN 结合，形成用于自动驾驶的端到端感知管线。
了解您的自动驾驶汽车的 Chauffeur
NVIDIA DRIVE® Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE Orin™ 和 NVIDIA DRIVE SDK 构建。该平台采用感知层、地图构建层和规划层，以及基于高质量真实驾驶数据和合成数据训练的 DNN，旨在处理高速公路和城市交通场景。这些感知输出可用于自动驾驶和地图构建，为您的日常驾驶提供私人司机。
驾驶 NVIDIA 自动驾驶汽车
丰富的感知输出
高度准确的地图
DRIVE Chauffeur 使用 DRIVE Map，后者封装了多个建图和定位组件。DRIVE Map 基于两种地图引擎构建而成，分别是 ground-truth 和 fleet-sourced。Ground truth 地图引擎可提供实现高级自动驾驶所需的准确性，并且能够改进数据流水线。Fleet-sourced 地图引擎由 MapStream 提供强劲支持，具备出色的可扩展性，使自动驾驶功能开发不再受地域限制。
卓越的规划能力
NVIDIA DRIVE 规划模块是 DRIVE Chauffeur 的“大脑”，负责规划和控制车辆的运动。它依靠统一的架构来为主动安全、驾驶和停车功能提供支持。通过使用来自感知、预测、定位和其他模块的信息，它能够借助一系列基于模型且以数据为依据的分析生成最佳行驶路线。它还能够通过车辆的精确控制系统来确保有效地按该路线行驶。
日常通勤实现舒适和便利
DRIVE Chauffeur 直接与 DRIVE Concierge 配合，旨在消除日常驾驶的压力和麻烦。DRIVE Concierge 支持您时刻享受智能服务，使用 NVIDIA DRIVE IX 和 NVIDIA Omniverse ACE 实现实时对话式 AI。该服务与 DRIVE Chauffeur 紧密集成，提供 3D 车内可视化、代客泊车和智能召唤功能。
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