|
Jetson AGX Orin 系列 |
Jetson Orin NX 系列 |
Jetson Orin Nano 系列 |
Jetson AGX Xavier 系列 |
Jetson Xavier NX 系列 |
Jetson TX2 系列 |
Jetson Nano |
| Jetson AGX Orin 开发者套件 |
Jetson AGX Orin 64GB |
Jetson AGX Orin 工业版 |
Jetson AGX Orin 32GB |
Jetson Orin NX 16GB |
Jetson Orin NX 8GB |
Jetson Orin Nano 开发者套件 |
Jetson Orin Nano 8GB |
Jetson Orin Nano 4GB |
Jetson AGX Xavier 工业版 |
Jetson AGX Xavier 64GB |
Jetson AGX Xavier 32GB |
Jetson Xavier NX 16GB |
Jetson Xavier NX 8GB |
Jetson TX2i |
Jetson TX2 |
Jetson TX2 4GB |
Jetson TX2 NX |
Jetson Nano |
Jetson Nano 开发者套件 |
| AI 性能 |
275 TOPS |
248 TOPs |
200 TOPS |
100 TOPS |
70 TOPS |
40 TOPS |
20 TOPS |
30 TOPS |
32 TOPS |
21 TOPS |
1.26 TFLOPS |
1.33 TFLOPS |
472 GFLOPS |
| GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU |
搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU |
256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU |
128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU |
| GPU 最大频率 |
1.3 GHz |
1.2 GHz |
930 MHz |
918 MHz |
765 MHz |
625 MHz |
1211 MHz |
1377 MHz |
1100 MHz |
1.12GHz |
1.3 GHz |
921MHz |
| CPU |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3 |
双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
| CPU 最大频率 |
2.2 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
2 GHz |
1.5 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
1.9 GHz |
Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz |
Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz |
1.43GHz |
| DL 加速器 |
2x NVDLA v2 |
1x NVDLA v2 |
- |
2x NVDLA |
2x NVDLA |
- |
- |
| DLA 最大频率 |
1.6 GHz |
1.4 GHz |
614 MHz |
- |
1.2 GHz |
1.4 GHz |
1.1 GHz |
- |
- |
| 视觉加速器 |
1x PVA v2 |
- |
2x PVA |
2x PVA |
- |
- |
| 安全集群引擎 |
- |
- |
- |
2x Arm® Cortex®-R5（同步） |
- |
- |
- |
- |
| 内存 |
64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 (ECC 支持)
204.8GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s |
16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s |
4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s |
32GB 256 位 LPDDR4x (ECC 支持)
136.5GB/s
|
64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s |
32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s |
16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4 (ECC 支持)
51.2GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4
59.7GB/s |
4GB 128 位 LPDDR4
51.2GB/s |
4GB 64 位 LPDDR4
25.6GB/s |
| 存储 |
64GB eMMC 5.1 |
-
(支持外部 NVMe) |
-
(SD 卡插槽和通过 M.2 Key M 连接的外部 NVMe) |
-
(支持外部 NVMe) |
64GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265) |
1080p30 由 1-2 个 CPU 核心提供支持 |
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265) |
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265) |
| 视频解码 |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
|
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
|
| CSI 摄像头 |
16 通道 MIPI CSI-2 连接器
|
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高达 40Gbps) | C-PHY 2.0 (高达 164Gbps) |
多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高达 20Gbps) |
2x MIPI CSI-2 22 针摄像头接口
|
多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高达 20Gbps) |
最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) |
最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) |
最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道支持 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps) |
最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道支持 12 个通道)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps) |
最多 5 个摄像头
(通过虚拟通道支持 12 个通道)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (高达 30 Gbps) |
最多 4 个摄像头
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (高达 18 Gbps) |
2 个 15 针 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口 |
| PCIe* |
支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽 |
高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe 4.0、根端口和端点) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe 4.0、根端口和端点) |
支持 x4 PCIe Gen3 的 M.2 Key M 插槽
支持 x2 PCIe Gen3 的 M.2 Key M 插槽
M.2 Key E 插槽 |
1 x4 + 3 x1
(PCIe 3.0、根端口和端点) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe 4.0、根端口和端点) |
1 x4 (PCIe 4.0) + 1 x1 (PCIe 3.0) |
高达 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe 2.0) |
1 x1 + 1 x2
(PCIe 2.0)
|
1 x4
(PCIe 2.0)
|
M.2 Key E上的 x1 |
| USB* |
USB Type-C 接口：2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A 接口：2x USB 3.2 Gen2，2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B 接口：USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
USB Type-A 连接器：4 个 USB 3.2 Gen2
适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
高达 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
4 个 USB 3.0 Type-A 接口
1x USB 2.0 Micro-B 接口 |
| 网络* |
支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器 |
1x GbE
1x 10GbE |
1x GbE |
1xGbE 连接器 |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE、WLAN |
1x GbE |
1x GbE |
千兆以太网，M.2 Key E |
| 显示 |
1 个 DisplayPort 1.4 a (+MST) 接口 |
1x 8K60 多模式 DP 1.4 a (+MST)/eDP 1.4 a/HDMI 2.1 |
1x 8K30 多模式 DP 1.4 a (+MST)/eDP 1.4 a/HDMI 2.1 |
1 个 DisplayPort 1.2 (+MST) 接口 |
1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5 Gbps/通道)
|
2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)
|
2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/通道)
|
1 个 HDMI 2.0 接口
1x DP 1.2 接口 |
| 其他 I/O |
40 针接头 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 针自动化接头
10 针音频面板接头
10 针 JTAG 接头
4 针风扇接头
2 针 RTC 电池备份接口
microSD 插槽
直流电源插座
电源、强制恢复和重置按钮 |
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
40 针扩展接头 (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12 针按钮接头
4 针风扇接头
microSD 插槽
直流电源插座
|
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO |
40 针接头 (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 针自动化接头
4 针风扇接头
4 针 POE 接头
直流电源插座
电源、强制恢复和重置按钮 |
| 功耗 |
15 瓦 - 60 瓦 |
15 瓦-75 瓦 |
15 瓦 - 40 瓦 |
10 瓦 - 25 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
7 瓦 - 15 瓦 |
7 瓦 - 10 瓦 |
20 瓦 - 40 瓦 |
10 瓦 - 30 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
7.5 瓦 - 15 瓦 |
5 瓦 - 10 瓦 |
| 规格尺寸 |
110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米
(高度包括支脚、载板、模组和散热解决方案) |
100 毫米 x 87 毫米
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成式热转印板 |
69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器 |
100 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米
(高度包括支脚、载板、模组和散热解决方案) |
69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 接口 |
100 毫米 x 87 毫米
699 针接口
集成式热转印板 |
69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 接口 |
87 毫米 x 50 毫米
400 针接口
集成式热转印板 |
69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 接口 |
69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 接口 |
100 毫米 x 79 毫米 x 30.21 毫米
(高度包括载板、模块和散热解决方案) |