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ROSCon 2024 是一场全球性盛会,不同技能水平的 ROS 开发者可通过学习和交流与 ROS 社区深入互动。欢迎与 NVIDIA 以及我们的合作伙伴和客户生态系统建立联系,聆听机器人行业领袖的真知灼见,了解 NVIDIA Isaac™ 端到端机器人开发平台的最新突破,包括基于开放源代码 ROS 2 软件框架的 Isaac ROS。
周一,10 月 21 日 | 13:00–13:55 (当地时间)
Nav2 用户见面会
Steve Macenski (Open Navigation LLC)
周一,10 月 21 日 | 14:00–14:55 (当地时间)
在模拟环境中大规模加速机器人学习
Markus Wuensch (NVIDIA)
周一,10 月 21 日 | 15:00–15:55 (当地时间)
在机器人操控工作流程中集成 AI
Kalyan Vadrevu (NVIDIA)
周二,10 月 22 日 | 12:10 (当地时间)
Teradyne 和 NVIDIA 赞助午餐
周二,10 月 22 日 | 18:30(当地时间)
Teradyne 和 NVIDIA 赞助招待会
周三,10 月 23 日 | 14:40–15:00 (当地时间)
ROS 应用于大规模工厂自动化
Michael Gentner(宝马公司),Carsten Braunroth(西门子公司)
周三 10 月 23 日 | 16:40–17:00 (当地时间)
关于使用 Nav2 对接
Steve Macenski (Open Navigation LLC)
Isaac ROS 基于开放源代码 ROS 2 软件框架而打造。这意味着 ROS 社区中的数百万名开发者均可以利用 NVIDIA 加速库和 AI 模型来加速工作流开发和部署。
Isaac Perceptor 是基于 Isaac ROS 打造的工作流,可帮助您快速构建可在仓库或工厂等非结构化环境中进行感知、定位和操作的稳健型自主移动机器人 (AMR)。
Isaac Manipulator 工作流基于 Isaac ROS 而打造,可帮助您构建支持 AI 的机械臂或操作器,以便无缝感知、了解环境并与其进行交互。
NVIDIA Isaac Sim™ 是一款参考应用,有助于开发者在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于 AI 的机器人和自主机器。
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