SPIRE：用于长时程操作的协同规划、模仿学习和强化学习
Zihan Zhao, Animesh Garg, Caelan Garrett*, Ajay Mandlekar* | 网站
借助离散表征学习探索机器人交互模式
Liquan Wang, Ankit Goyal, Haoping Xu, Animesh Garg | 网站
避免一切：借助专家指导的微调实现无模型碰撞避免
Adam Fishman, Aaron Walsman, Mohak Bhardwaj, Wentao Yuan, Balakumar Sundaralingam, Byron Boots, Dieter Fox | 网站
RoboPoint：用于机器人空间可操作点预测的视觉语言模型
Wentao Yuan, Jiafei Duan, Valts Blukis, Wilbert Pumacay, Ranjay Krishna, Adithyavairavan Murali, Arsalan Mousavian, Dieter Fox | 网站
DiffusionSeeder：基于扩散的方法生成种子进行运动优化，实现快速运动规划
Raven Huang, Balakumar Sundaralingam, Arsalan Mousavian, Adithyavairavan Murali, Ken Goldberg, Dieter Fox | 网站
NOD-TAMP：使用神经对象描述符进行通用化长时程规划
Shuo Cheng, Caelan Garrett*, Ajay Mandlekar*, Danfei Xu | 网站
SkillGen：用于高效技能学习和部署的自动演示生成
Caelan Garrett*, Ajay Mandlekar*, Bowen Wen, Dieter Fox | 网站
Manipulate-Anything：使用视觉语言模型实现现实世界机器人自动化
Jiafei Duan, Wentao Yuan, Wilbert Pumacay, Yi Ru Wang, Kiana Ehsani, Dieter Fox, Ranjay Krishna | 网站
DextrAH-G：借助几何结构实现像素到动作的灵巧手抓取
Tyler Ga Wei Lum*, Martin Matak*, Viktor Makoviychuk, Ankur Handa, Arthur Allshire, Tucker Hermans, Nathan D. Ratliff*, Karl Van Wyk* | 网站
使用视觉世界模型进行多任务交互式机器人车队学习
Huihan Liu, Yu Zhang, Vaarij Betala, Evan Zhang, James Liu, Crystal Ding, Yuke Zhu | 网站
Harmon：从语言描述中生成人形机器人的全身运动
Zhenyu Jiang, Yuqi Xie, Jinhan Li, Ye Yuan, Yifeng Zhu, Yuke Zhu | 网站
OKAMI：通过单个视频模仿教授人形机器人操控技能
Jinhan Li, Yifeng Zhu, Yuqi Xie, Zhenyu Jiang, Mingyo Seo, Georgios Pavlakos, Yuke Zhu | 网站
对树支的柔和操作：一种可感知接触的策略学习方法
Jay Jacob, Shizhe Cai, Paulo Vinicius Koerich Borges, Tirthankar Bandyopadhyay, Fabio Ramos | 网站
ReMEmbR：为机器人导航构建长时程时空记忆并进行推理
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas, Soha Pouya, Yan Chang | 网站