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一切可移动的事物终将实现自主化。随着各行业寻求提高运营效率、解决劳动力短缺问题、优化重复任务以及管理危险任务或环境，对自主机器和AI机器人的需求创下历史新高。
借助 NVIDIA 由三台计算机构建的解决方案，当前的 AI 机器人可进行适应、学习并精确执行复杂任务，这要归功于 AI 进步、加速计算、基于物理性质的仿真以及庞大的传感器和制动器生态系统。
开发者正在使用 NVIDIA 机器人全栈平台，加速的云到边缘系统、加速库和经过优化的 AI 模型来开发、训练、仿真、部署、运行并优化他们的机器人系统和软件。
NVIDIA Jetson AGX Thor™ 超级芯片、Cosmos 世界基础模型和 NVIDIA Isaac™ GR00T 合成数据生成库帮助开发者构建通用人形机器人。
NVIDIA Cosmos™ 是一个由先进的生成式世界基础模型、标记器和数据处理工作流组成的平台，它正帮助加速开发物理 AI 实体化系统，例如机器人和自动驾驶汽车。
NVIDIA Isaac™ ROS 基于开源 ROS 2™ (机器人操作系统) 软件框架构建。这意味着，ROS 社区中数以百万计的开发者可以轻松利用 NVIDIA 加速库和 AI 模型来加速他们的 AI 机器人开发和部署工作流程。
探索庞大的合作伙伴社区。该社区提供专用载板、AI 软件、应用设计服务、传感器、开发者工具等各种产品，可帮助您构建完整的机器人系统。
了解面向机器人和视觉 AI 的 NVIDIA 机器人平台。
Isaac 机器人开发平台包含全套 NVIDIA® CUDA® 加速系统、库、应用框架和生成式 AI 模型，帮助推动 AI 感知、操作和仿真技术的发展。
NVIDIA Metropolis 既是应用框架、开发者工具集，也是合作伙伴生态系统，将视觉数据与 AI 结合在一起。这有助于提高各行各业的运营效率和安全性。
物理精准仿真和合成数据生成加速了 AI 机器人的开发、测试和验证过程。基于 Omniverse 构建的 NVIDIA Isaac Sim 是一个完全可定制的应用框架，让您能够利用这些工具来仿真和测试您的 AI 机器人的训练技能。
AI 机器人开发工作流程非常复杂，需要跨多个计算环境协调众多工作负载。现在，开发者可以使用 NVIDIA OSMO 在多个异构共享计算资源中轻松部署多容器工作负载，而且无需专门学习任何专业知识。
对于这个更广泛的行业，我们与 NVIDIA 的合作展示了基础模型如何带来深远影响，包括使规模化管理当今面临的处理能力挑战变得更加容易，打造以前不可能实现的应用，降低开发成本，以及让终端用户享有更大的灵活性。
— Wendy Tan White，Intrinsic 首席执行官
ROS 不断发展壮大，为整个机器人社区提供开源软件……随本版本一起推出的 NVIDIA 全新预构建 ROS 2 软件包将让 ROS 2 随时可供广大 NVIDIA Jetson 开发者社区使用，从而加速这一增长。
— 开源机器人开发基金会 (Open Source Robotics Foundation) CTO Geoff Biggs
在 Collaborative Robotics，我们坚信机器人技术的未来涉及与人类一起工作的协作机器人……我们采用了 sim-first 开发方法，广泛使用 Isaac Sim 来加快我们的开发和部署周期。
— Collaborative Robotics 技术战略副总裁 Jon Battles
精选
NVIDIA Isaac Perceptor 在 Jetson Orin 上进行了优化，使用多台摄像头进行 3D 环绕感知，以便探测障碍物。基于 AI 的鲁棒深度估计、利用 GPU 加速的 3D 重建和语义分割使移动机器人能够更安全地与人类并肩工作。
视频
NVIDIA 研究团队利用人工智能实现机器人开发技术的突破，解决制造、物流和医疗健康等多个行业的现实问题。我们专注于机器人操作、基于物理的仿真和机器人感知等领域，目标是开发新一代机器人，让他们能够与现实世界实现稳定交互，并安全地与人类一起工作。
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