|
Jetson AGX Orin 系列 |
Jetson Orin NX 系列 |
Jetson Orin Nano 系列 |
Jetson AGX Orin 开发者套件 |
Jetson AGX Orin 64GB |
Jetson AGX Orin 工业版 |
Jetson AGX Orin 32GB |
Jetson Orin NX 16GB |
Jetson Orin NX 8GB |
Jetson Orin Nano 开发者套件 |
Jetson Orin Nano 8GB |
Jetson Orin Nano 4GB |
AI 性能 |
275 TOPS |
248 TOPS |
200 TOPS |
100 TOPS |
70 TOPS |
40 TOPS |
20 TOPS |
GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
GPU 最大频率 |
1.3 GHz |
1.2 GHz |
930 MHz |
918 MHz |
765 MHz |
625 MHz |
CPU |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
CPU 最大频率 |
2.2 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
2 GHz |
1.5 GHz |
DL 加速器 |
2x NVDLA v2 |
1x NVDLA v2 |
- |
DLA 最大频率 |
1.6 GHz |
1.4 GHz |
614 MHz |
- |
视觉加速器 |
1x PVA v2 |
- |
安全集群引擎 |
- |
- |
- |
显存 |
64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s |
4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s |
存储 |
64GB eMMC 5.1 |
- (支持外部 NVMe) |
- (配备 SD 卡插槽,且支持通过 M.2 Key M 连接外部 NVMe) |
- (支持外部 NVMe) |
视频编码 |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
1080p30,由 1-2 个 CPU 核心提供支持 |
视频解码 |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
CSI 摄像头 |
16 通道 MIPI CSI-2 连接器
|
多达 6 个摄像头(通过虚拟通道支持 16 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 40 Gbps)| C-PHY 2.0(高达 164 Gbps) |
多达 4 个摄像头(通过虚拟通道支持 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 20 Gbps) |
2x MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器 |
多达 4 个摄像头(通过虚拟通道支持 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 20 Gbps) |
PCIe* |
x16 PCIe 插槽,支持 x8 PCIe 4.0 M.2 Key M 插槽,支持 x4 PCIe 4.0 M.2 Key E 插槽,支持 x1 PCIe 4.0 |
高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe 4.0、根端口和端点) |
1 x4 + 3 x1 (PCIe 4.0、根端口和端点) |
M.2 Key M 插槽,支持 x4 PCIe 3.0 M.2 Key M 插槽,支持 x2 PCIe 3.0 M.2 Key E 插槽 |
1 x4 + 3 x1 (PCIe 3.0、根端口和端点) |
USB* |
USB Type-C 连接器:2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器:2x USB 3.2 2.0、2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器:USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
USB Type-A 连接器:4x USB 3.2 2.0 适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
网络* |
RJ45 连接器,至高可支持 10 GbE |
1x GbE 1x 10GbE |
1x GbE |
1xGbE 连接器 |
1x GbE |
显示器 |
1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 |
1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器 |
1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
其他 I/O |
40 针接头(UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO) 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽 直流电源插座 电源、强制恢复和复位按钮 |
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
40 针扩展接头(UART、SPI、I2S、I2C、GPIO) 12 针按钮接头 4 针风扇接头 microSD 插槽 直流电源插座
|
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
功耗 |
15 瓦 - 60 瓦 |
15 瓦 - 75 瓦 |
15 瓦 - 40 瓦 |
10 瓦 – 25 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
7 瓦 - 15 瓦 |
7 瓦 - 10 瓦 |
规格尺寸 |
110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米 (高度包括支架、载板、模组和散热解决方案) |
100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器 集成导热板 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 |
100 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米 (高度包括支架、载板、模组和散热解决方案) |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 |