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Jetson AGX Xavier 系列

推出功能强大的全新 Jetson AGX Xavier 64GB 模组

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NVIDIA^® Jetson AGX Xavier^™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。

尺寸
性能
功耗

嵌入式应用程序领域的突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 毫米，性能堪比大型工作站，但尺寸仅为工作站的 1/10，。因此非常适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

将性能带入边缘设备

Jetson AGX Xavier 是全球首台专为自主机器打造的计算机，其性能可支持视觉测距，传感器融合，定位和地图绘制，障碍物检测以及对下一代机器人至关重要的路径规划算法。紧凑外形带来 GPU 工作站级别的性能 – 高达 32 TOPS 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 产品系列在高效系统下，为自助机器提供高性能。Jetson AGX Xavier 附带分别为 10W、15W 和 30W 的可预先配置功率模式，Jetson AGX Xavier 工业版附带的可预先配置功率模式为20w和40w。这些可预先配置功率模式在运行时可切换，并可根据特定需求进行定定制。

适合不同应用程序的 Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 系列模组提供高达 32 TOPS 的 AI 性能，并且 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程可帮助开发者快速训练和部署神经网络。

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Jetson AGX Xavier 64GB
模组
Jetson AGX Xavier
模组
Jetson AGX Xavier 工业级模组
模组
Jetson AGX Xavier
开发者套件

概览
规格

借助 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件，您可以轻松创建面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该开发者套件由 NVIDIA JetPack^™ 和 DeepStream SDK，以及 CUDA^®、cuDNN 和 TensorRT^™ 软件库提供支持，可为您提供立即着手开发所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器，相较于上一代的 NVIDIA Jetson TX2，其性能提升了 20 多倍，而能效提升达 10 倍。立即开始使用 Jetson AGX Xavier 开发者套件。

如需详细了解所有 Jetson AGX Xavier 产品，请单击此处。

开发者套件技术规格
GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta™ GPU
CPU	8 核 ARM^® v8.2 64 位 CPU，8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2x NVDLA
视觉加速器	2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
显存	32GB 256 位 LPDDR4x \| 137GB/秒
存储	32GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	16 通道 MIPI CSI-2
PCIe	x16 接口，支持 x8 PCIe Gen4 或 x8 SLVS-EC
网络	RJ45（以太网）
显示器	HDMI 2.0 A 型 2x DisplayPort 端口（通过 USB-C 提供）
USB	2x USB-C 3.1 端口（支持 DIsplayPort 和 USB PD） Micro-USB 2.0（仅限串行端口接口
其他	M.2 Key M (NVMe) M.2 Key E（PCIe x1 + USB 2.0 + UART [适用于 Wi-Fi/LTE]/I2S + DMIC + GPIO） 40 针接头（UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO） MicroSD/UFS 卡插槽 eSATAp (eSATA \| USB 3.0 Type-A) 10 针音频接头 8 针自动化接头（系统功率和相关信号） 4 针风扇接头
功率	直流电源插座
规格尺寸	105mm x 105mm x 65mm

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Jetson 开发者套件适用于软件开发和系统原型设计。了解详情。

概述
规格

Jetson AGX Xavier 64GB 模组使 AI 自主机器成为可能，运行功率低至 10 瓦，性能高达 32 TOPS。客户可以利用 64GB 内存来存储多个 AI 模型，运行复杂的应用程序并增强其实时流程。作为全球领先的AI计算平台，该套件得益于 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程，助力开发者快速训练和部署神经网络。

如需详细了解所有 Jetson AGX Xavier 产品，请单击此处。

了解详情

技术规格
GPU	NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA Core 和 64 个 Tensor Core 22 TOPS (INT8)
CPU	8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2x NVDLA 10 TOPS (INT8)
视觉加速器	2x PVA
显存	64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s
存储	32 GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2，8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）
视频编码	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
视频解码	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
UPHY	8x PCIe 4.0 \| 8x SLVS-EC 3x USB 3.1 单通道 UFS
网络	10/100/1000 BASE-T 以太网
显示器	三个多模 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
功耗	10 瓦 \| 15 瓦 \| 30 瓦
规格尺寸	100mm x 87mm 699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板

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如有订货需求，请联系您的代理商。

概览
规格

Jetson AGX Xavier 模组使AI驱动的自助机器成为可能，运行功率低至 10 瓦，性能高达 32 TOPs。作为全球领先的AI计算平台，该套件得益于NVIDIA整套丰富的AI工具和工作流程，助力开发者快速训练和部署神经网络。

技术规格
GPU	NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA Core 和 64 个 Tensor Core 22 TOPS (INT8)
CPU	8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2x NVDLA 10 TOPS (INT8)
视觉加速器	2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
显存	32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/秒
存储	32 GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	多达 6 个摄像头（36 通过虚拟通道） 16 通道 MIPI CSI-2，8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）
视频编码	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
视频解码	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
UPHY	8x PCIe Gen4 \| 8x SLVS-EC 3x USB 3.1 单通道 UFS
网络	10/100/1000 BASE-T 以太网
显示器	三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
功率	10 瓦 \| 15 瓦 \| 30 瓦
规格尺寸	100 毫米 x 100 毫米 699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板

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规格

NVIDIA Jetson AGX Xavier 工业版，高效而坚固的系统模组，为 AI 嵌入式工业和功能安全应用程序提供出色性能。它的外形和引脚与Jetson AGX Xavier兼容，相较于Jetson TX2i，提供高达20倍性能及4倍内存，客户可将新的AI模型应用于严苛的用例。

技术规格
GPU	NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA Core 和 64 个 Tensor Core 20 TOPS (INT8)
CPU	8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2x NVDLA 10 TOPS (INT8)
视觉加速器	2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
安全集群引擎	双 Arm Cortex-R5（同步）
显存	32 GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持） 136.5GB/秒
存储	64GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）
视频编码	2x 4K60 (H.265/H.264) 6x 4K30 (H.265/H.264) 12x 1080p60 (H.265/H.264) 24x 1080p30 (H.265/H.264)
视频解码	2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) 24x 1080p30(H.264)
UPHY	8x PCIe Gen4 3x USB 3.1 单通道 UFS
网络	10/100/1000 BASE-T 以太网
显示器	三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
功率	20 瓦 \| 40 瓦
规格尺寸	100 毫米 x 100 毫米 699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板

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Technical Specifications

	Jetson AGX Xavier 8GB	Jetson AGX Xavier
GPU	384-Core Volta GPU with 48 Tensor cores 5.5 TFLOPS (FP16) 11.1 TOPS (INT8)	512-Core Volta GPU with 64 Tensor cores 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8)
DL Accelerator	(2x) NVDLA Engines 4.1 TFLOPS (FP16) 8.2 TOPS (INT8)	(2x) NVDLA Engines 5 TFLOPS (FP16) 10 TOPS (INT8)
CPU	6-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	8-core Carmel ARM v8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
Memory	8GB 256-bit LPDDR4x 1333 MHz - 85.3 GB/s	16GB 256-bit LPDDR4x 2133 MHz - 136.5 GB/s
Display	Three multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
Storage	32GB eMMC 5.1
Vision Accelerator	7-Way VLIW Vision Processor
Video Encode	2x464 MP/sec 2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC)	2x1000 MP/sec 4x 4K @ 60 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
Video Decode	2x690 MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 24x 1080p @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 30 (H.264)	2x1500 MP/sec 2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 52x 1080p @ 30 (HEVC) 30x 1080p @ 30 (H.264)
Camera	16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (64 Gbps)	16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (109 Gbps)
UPHY	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen3)	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen4)
Other	UART, SPI, CAN, I²C, I²S, DMIC, GPIOs
Connectivity	Wi-Fi requires external chip
Connectivity	10/100/1000 RGMII Gigabit Ethernet
Size	100 mm x 87 mm
Mechanical	699 pin Connector Integrated Thermal Transfer Plate

工作可靠性规格

	Jetson AGX Xavier 系列
	AGX Xavier 64GB	AGX Xavier	AGX Xavier 工业级
冲击	非工作：340G，2 毫秒，正弦半波，6 次冲击/轴，3 轴		工作：50G，11 毫秒，正弦半波非工作冲击：140G，2 毫秒，正弦半波，3 轴，FCT/DPA，可扩展至 340G
振动	非工作：10-500 Hz，5G RMS，8 小时/轴		工作：10-500 Hz，5G RMS（随机/正弦）非工作：10-1000 Hz，3G RMS，3 轴，FCT
温度	工作：TTP -25°C 到 80°C		工作：TTP -40°C 到 85°C
湿度	非工作：95% RH，-10°C 到 65°C，10 个周期/240 小时		非工作：95% RH，-10°C 到 65°C
使用寿命	5 年		10 年

技术规格

	Jetson AGX Xavier 系列
	AGX Xavier 64GB	AGX Xavier	AGX Xavier 工业级
AI 性能	32 TOPS		30 TOPS
GPU	NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor Core
CPU	8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2x NVDLA
视觉加速器	2x PVA
安全引擎	-		2x Arm Cortex-R5（同步）
显存	64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s	32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s	32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持） 136.5GB/s
存储	32GB eMMC 5.1		64GB eMMC 5.1
摄像头	多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 \| 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）		多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）
视频编码	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)		2x 4K60 (H.265/H.264) 6x 4K30 (H.265/H.264) 12x 1080p60 (H.265/H.264) 24x 1080p30 (H.265/H.264)
视频解码	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)		2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) 24x 1080p30（H.264）
UPHY	8x PCIe 4.0 \| 8x SLVS-EC 3x USB 3.1 单通道 UFS		8x PCIe 4.0 3x USB 3.1 单通道 UFS
功耗	10 瓦 \| 15 瓦 \| 30 瓦		20 瓦 \| 40 瓦
网络	10/100/1000 BASE-T 以太网
显示	三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
规格尺寸	100 毫米 x 87 毫米 699 引脚连接器集成导热板